来自赛场一线的团队感言
■王社兴
国防科技大学东风猛士队孙振平：我来自国防科大贺汉根教授领衔的团队。我们团队从上世纪80年代就从事无人车系统装备的研发，并连续三届参加挑战赛。这次能获得亚军，原因有二：一是团队经验丰富，大多数人参加过赛事，有一定经验。为了参加此次挑战赛，我们今年5月备战，7月集训。这次比赛难度系数增大，环境全然未知，我们对无人车自主规划路线能力、现场感知能力、卫星导航信号受到干扰等方面进行了升级强化，让无人车能够应对更多的突发情况。二是吸收民企优势资源，提高无人车的赛场竞争力。今年，团队得到东风汽车集团公司的支持，使用了“猛士”越野车的底盘，使无人车的操控更加稳定可靠，行驶路线更加科学合理，在比赛中也更有竞争力。
军事交通学院猛狮1队王任栋：这次能够夺得冠军，是团队努力的结果。今年，我负责做环境感知这一部分。没想到，这几年国产雷达性能提升得这么快，让人振奋。接到参赛任务，我的压力很大，生怕成为团队最薄弱的环节。在做设计过程中，我吸收了以前猛狮无人车的技术优势，并在一些方面进行了创新升级。封闭式训练中，烟雾路段通行是难点，不能硬闯，因为烟雾中还会隐藏其它障碍物。经过多次现场测试、反复改进算法，我们利用3周多的时间成功攻克这一难题。与雷达打交道的日子里，我感到国产雷达性能的可靠性。无人车是整体工程，只有各个设备性能优异、系统间完美兼容，才能让装备更具有赛场竞争力。
中科院合肥物质科学研究院智能先锋2队刘跃：我们能夺得亚军，得益于前期的技术攻关。比赛中，我们的无人车队行驶得很稳定，在高速行驶和颠簸路段行进环节，没有影响到后车跟进的精度。我们团队从2010年起开始研发无人车，起初无人车“不走直线”，只能蛇形行驶。后来，我们对算法进行优化，无人车行驶轨迹渐成直线。现在无论是城市直行道还是弯道，无人车都能平稳通过。直线行驶60公里后，误差不超过10厘米；行驶在山路等复杂地段，也能把误差控制在30厘米以内。下一步，我们会持续改进算法，换用“猛士”底盘，争取更好的成绩，研制出成熟的产品。
兵器工业集团201所铁牛二号队许鹏：“铁牛二号”能够在竞速赛中取得冠军，有点意外，但也在意料之中。“铁牛二号”外号“土狗”，是仿生类无人系统。“土狗”的仿生元素来自德国牧羊犬的后腿，现在研制出的“狗”腿已经可以自主感知，短时间内完成自平衡。步态方式上，进行了很大改进升级，“土狗”能够穿越丛林、壕沟和台阶。能够攻克这个项目，源于一支强大的人才队伍。“土狗”项目启动后，团队就在不断扩大人才队伍。目前，无人研发中心约有50人。以前，新入职的员工学历可放低到研究生，现在只招博士以上学历的员工。团队每年都会引进优秀专家学者1-2人。复合型人才也是引进重点，这些年团队引进的跨学科人才很多，在研发中发挥了重要作用。
（照片提供：王在宇）